Inginerii de la Universitatea Columbia au creat o nouă generație de roboți modulari, denumiți Truss Link, care au capacitatea de a crește, de a se autorepara și de a se adapta prin absorbția altor module, un concept inspirat de metabolismul organismelor vii, cunoscut sub numele de „robot metabolism”.
Acești roboți sunt formați din module în formă de tijă, prevăzute cu magneți la capete și alimentate de baterii. Modulele se pot extinde, contracta, rostogoli și se pot conecta între ele pentru a forma diverse structuri.
„Adevărata autonomie înseamnă că roboții nu trebuie doar să gândească singuri, ci și să se întrețină fizic”, explică Philippe Martin Wyder, autor principal și cercetător la Columbia Engineering și Universitatea din Washington. „La fel cum viața biologică absoarbe și integrează resurse, acești roboți cresc, se adaptează și se repară folosind materiale din mediul lor sau de la alți roboți”.
Truss Link poate forma inițial configurații bidimensionale, precum triunghiuri sau stele, dar prin cooperare și reorganizare poate evolua în forme tridimensionale complexe, cum ar fi tetraedre. Un exemplu remarcabil este capacitatea unui grup de roboți de a scoate un modul cu baterie descărcată și de a-l înlocui cu unul funcțional, demonstrând astfel autorepararea în mod autonom.
De asemenea, un robot a fost absorbit de o structură formată din alte module, crescând viteza de deplasare pe pantă cu peste 66% – o dovadă clară a adaptabilității fizice.
Autonomia roboților nu se rezumă doar la luarea de decizii
Ceea ce diferențiază acești roboți de alții este faptul că autonomia lor nu se rezumă doar la luarea de decizii, ci și la autonomia fizică – capacitatea de a-și menține, modifica sau extinde structura în funcție de nevoi, fără intervenție umană.
Pe termen lung, cercetătorii își propun ca acești roboți să fie capabili să îndeplinească sarcini reale în medii dificile, cum ar fi construcții pe uscat sau subacvatice, dezvoltarea de baze pentru explorarea planetei Marte sau intervenții în zone de dezastru pentru a construi adăposturi și infrastructură.
Proiectul este susținut de organizații importante precum DARPA și National Science Foundation, iar cercetările deschid calea spre o nouă eră a roboticii – una în care mașinile nu doar „gândesc”, ci și „trăiesc” prin adaptare continuă.