În 1941, Shoichi Yokoi s-a înrolat în Armata Imperială japoneză şi a fost trimis în Guam în acelaşi an. În 1944, spre finalul celui de-al doilea război mondial, în momentul în care forţele americane au recucerit insula, Shoichi Yokoi a dezertat. El s-a ascuns şi a reuşit să evite prizonieratul.
Timp de 28 de ani, Shoichi Yokoi a stat ascuns într-o peşteră. Se temea să iasă la suprafaţă, pentru că nu ştia cu siguranţă dacă războiul se terminase sau nu.
Pe 24 ianuarie 1972, Yokoi a fost descoperit într-o zonă îndepărtată a insulei de către doi indigeni.
La întoarcerea în Japonia, bărbatul a declarat: “Mi-e ruşine că m-am întors în viaţă!”